Na solenidade da Ascensão, o Evangelho de Mateus (28,16-20) apresenta o encontro dos onze discípulos com Jesus ressuscitado na Galileia, onde recebem a ordem de fazer discípulos de todas as nações, batizando e ensinando. O texto destaca a dúvida de alguns, a autoridade universal de Cristo e a promessa de sua presença contínua.